キーポン（Keepon）　ひよこ型ロボット

キーポンについて、「ひよこ型」、「かわいい」、「癒される」などというイメージはもっていますが、その実態はおきざりではないですか？
では、キーポンの特徴をご説明しましょう。

キーポンは見てのとおり、黄色いダンゴがふたつくっついたものが黒い筒の上にのっかった姿かたちをしています。この身体はシリコンゴムでできていて、モータや回路は黒い筒の中に納まっています。なので、黄色い身体自体は柔らかく（カメラとマイクが入ってますが）、手で触るとぷにぷにしています。

キーポンのこの姿、なにかに似てませんか？
そう、昔流行ったダンシングフラワーみたいです。
そして、キーポンも踊ります。
黄色くてぽんぽん跳ねるから「キーポン」と名づけられたそうです。（ほんとでしょうか。。）

キーポンは４つの基本動作の組み合わせによって「注意の表出」、「情動の表出」を表現します。
つまりキーポンは、「なんか見つけた」と、「これ楽しい！」という表現ができるということです。
で、キーポンができるのはたったこれだけです。
でも逆に、キーポンの気持ちが簡単にわかりやすくて、赤ちゃんや子どもからの自発的なコミュニケーションを誘い出すことができるのです。

例えばこの写真。

キーポンが何かを見つけたところですね。
いやほんとかわいいですねぇ。
「何見つけたの？」とか話しかけたくなりませんか？
おそらく子どもはもっとそうなって、親近感を感じてコミュニケーションを自然ととっちゃうんでしょうね。
これぞ、キーポンマジックです。

画像引用元：http://univ.nict.go.jp/people/xkozima/infanoid/robot.html

キーポンには兄弟がいます。
といってもキーポンはロボットですから、つまり「兄弟機」のような存在がいる、ってことです。

これがキーポンの兄弟、子ども型ロボット「インファノイド（Infanoid）」です。

いや〜、キーポンとまったく違って、実にリアルタイプなロボットです。
写真では、キーポンを左手にがっちり掴んでいます。
ちょっと怖いです。。

インファノイドは、３〜４歳児くらいの大きさで、座高480mmの上半身のみの人間型ロボットです。手には５本の指が揃っていて、指でものを指したり物体を掴んだりすることができます。キーポンも掴まれてますしね。
インファノイドもキーポンと同じで、「子どもから自発的なコミュニケーション行動を引きだす」という開発コンセプトのもとでつくられています。だからこそ兄弟って思えますね。
頭には左右の眼があって、上下左右にすばやく視線を動かせます。眼には２種類のカメラ、広角ビデオカメラと望遠ビデオカメラが装備されていて、それぞれが周辺と中心の視野をカバーしています。その他、眉毛や唇を動かして「表情」を作れたり、耳のマイクロフォンから聞き取った言葉を合成音声にして「オウム返し」できます。すごいです！
キーポンはひよこですが、インファノイドはほんとに人間みたいです。兄弟機なのに。

ちなみに、キーポンとインファノイドは兄弟だ、と思いっきりかきましたけど、オフィシャルにそうなっているのかどうか定かではありません。念のため。

画像引用元：http://univ.nict.go.jp/people/xkozima/infanoid/robot.html

キーポン（Keepon）ってご存知ですか？
つい先日、NHKの「NHKつながるテレビ＠ヒューマン」という番組内でキーポンが紹介されていましたので、ご存知の方もけっこういるんじゃないかと思いますが、あらためまして、キーポンについて。

キーポンっていうのは、とっても愛くるしいロボットのことなんです。
キーポンは、「ひよこ型ロボット」というタイプのロボットです。

キーポンは、Infanoidプロジェクト（インファノイドプロジェクト）という子どものコミュニケーション発達を解明するためにロボットを使っているプロジェクトです。その中で、「子どもから自発的なコミュニケーション行動を引きだす」という開発コンセプトのもと生まれたのが、この黄色くてかわいいキーポンです。


上の写真の姿からもわかると思いますが、キーポンはとてもシンプルな身体をしています。
キーポンの黄色いダンゴ型の身体は、高さ120mm、直径80mmです。
左右の眼にはビデオカメラがつけられていて、鼻の部分にはなんとマイクロフォンが装備されています。このあたりはやはりロボットというかんじですね。

キーポンは「ひよこ型ロボット」なんて言われてますが、InfanoidプロジェクトのHPでは「ぬいぐるみロボット」とされています。子どもや赤ちゃんにも安全、安心で、慣れ親しんでもらって、そして子どもからのコミュニケーションを誘う、という思いから「ぬいぐるみ」なんでしょうね、きっと。

いやほんと、実に愛らしいです。癒されます。
大人でも思わず微笑んで、触ってみたくなりますね。

画像引用元：http://univ.nict.go.jp/people/xkozima/infanoid/robot.html